dimanche 23 février 2014

Robots Termites: Des bâtisseurs organisés

En mimant les déplacements des insectes, de petits engins autonomes gagnent en organisation et bâtissent des pyramides.

 

En s'inspirant des mouvements des termites pour construire leur nid, une termitière, les chercheurs ont mis en place un comportement organisé et intelligent d'un groupe de robots. Pourtant, chacun d'entre eux est dépourvu de réflexion et chaque engin ne répond pas aux ordres d'un conducteur de travaux. Chacun suit seulement des règles simples: avancer, reculer, tourner à angle droit, prendre une brique (maille élémentaire de la construction) et la déplacer, grimper sur une brique, détecter les briques et les autres robots, observer l'ébauche de construction pour déterminer l'emplacement de la première brique de base (une sorte de graine), à partir de laquelle l'édifice est bâti et les autres briques sont déposées. Le plus original est que chaque membre de la population peut s'adapter aux changements de formes du projet, en cours de construction.

source: lefigaro.fr

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