Mais qui est réellement ASIMO ?
Asimo est un robot conçu par Honda Motor Company, Limited, pour faire court par Honda !Ce robot est un humanoide qui sert à la recherche donc, il n'est pas vendu pour tout public !
ASIMO de l'acronyme Advanced Step in Innovative MObility.Ce prononcent « ashimo »
("des jambes aussi") en japonais.
Pour ce qui est des prototypes:
Une très grande vitesse d'amélioration !
Au comencement les chercheurs se focalisaient sur la marche,l'équilibre du robot.
Donc ils ont commencé par les jambes pour finir par le corp.
Maintenant les chercheurs se sont plus concentrer sur l'IA (Intelligence Artificiel)
De nombreux essaies:
"Experimental Mode"
- E0 : 1986 (? km/h)
- E1 : 1987-1991 (0,25 km/h)
- E2 : 1987-1991 (1,20 km/h)
- E3 : 1987-1991 (3 km/h)
- E4 : 1991-1993 (4,7 km/h)
- E5 : 1991-1993 (? km/h)
- E6 : 1991-1993 (? km/h)
"Prototype Model"
Le P1
P1 est le premier robot humanoïde de Honda créé en 1993. Il possède des jambes qui lui permettent de marcher à vitesse réduite et des bras. Il est très différent d'Asimo.Caractéristiques techniques | |
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Hauteur | 191,5 cm |
Masse | 175 kg |
Vitesse | inconnue |
Autonomie | inconnue |
Le P2
Le P2 a été présenté en décembre 1996. Honda a indiqué avoir dépensé 100 millions de dollars sur ce projet. Ce robot a la particularité d'être le premier robot bipède à pouvoir monter et descendre des escaliers.Caractéristiques techniques | |
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Hauteur | 182 cm |
Masse | 210 kg |
Vitesse | inconnue |
Autonomie | inconnue |
Le P3
Le P3 fut finalisé en septembre 1997, mais il n'a jamais été commercialisé car il ne s'agissait que d'un prototype d'étude.Caractéristiques techniques | |
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Hauteur | 160 cm |
Largeur | 60 cm |
Longueur | 55,5 cm |
Masse | 130 kg |
Vitesse | 2 km/h |
Autonomie | 25 minutes |
Degrés de liberté de mouvement | 28 |
La 1re version d’ASIMO
La première version d’ASIMO fut finalisée le 31 octobre 2000. Beaucoup plus petit que les prototypes, sa taille est mieux adaptée à l’environnement humain. De plus, l'amplitude de mouvement a été améliorée. Ainsi, les bras d'ASIMO peuvent faire un angle de 105°, alors que le P3 ne pouvait faire qu'un angle de 90°. De même, l'amplitude au niveau des épaules a été augmentée de 15 %. Sa liberté de mouvement est telle qu'il lui est possible de danser.Caractéristiques techniques | |
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Hauteur | 120 cm |
Largeur | 44 cm |
Longueur | 45 cm |
Masse | 52 kg |
Vitesse | 1,6 km/h |
Autonomie | 30 minutes |
Degrés de liberté de mouvement | 29 |
Le corps d'ASIMO est constitué d'un alliage de magnésium recouvert par une résine en plastique. L'ordinateur lui permettant de calculer ses mouvements et de répondre aux événements extérieurs, est situé dans son dos, tel un sac à dos.
La 2e version d’ASIMO (Next-Generation ASIMO)
Le 15 décembre 2004, Honda présente une nouvelle génération de son robot Asimo. Ainsi, le robot ASIMO a maintenant la possibilité de courir à une vitesse de 3 km/h, en quittant le sol pendant des intervalles de 0,05 seconde. De plus, son design a été légèrement revu et affiné. Enfin, l’intelligence artificielle a été améliorée sur de nombreux points :- mémoire ;
- capacités de calcul ;
- identification des objets mobiles ;
- identification des gestes ;
- il lui est possible de serrer la main d'une personne quand celle-ci le sollicite, tout en gérant sa force ;
- reconnaissance vocale (possibilité de distinguer les voix et les bruits parasites) ;
- reconnaissance des visages et des êtres humains (suivre une personne, saluer une personne qui s'approche, s'adresser à une personne par son nom) ;
- connexion à Internet (Asimo peut se connecter à Internet et ainsi accéder aux dernières informations).
Caractéristiques techniques | |
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Hauteur | 130 cm |
Largeur | inconnue |
Longueur | inconnue |
Poids | 54 kg |
Vitesse (marche normale) | 2,5 km/h |
Vitesse (en course) | 3 km/h |
Autonomie | 1 heure |
Degrés de liberté de mouvement | 34 |
La 3e version d’ASIMO (New ASIMO)
Le 13 décembre 2005, Honda lance une nouvelle génération d'ASIMO.Dans sa troisième version, le robot ASIMO a la possibilité de courir à une vitesse de 6 km/h, en quittant le sol pendant des intervalles de 0,08 seconde, et sans qu’aucune de ses jambes ne touche le sol alors qu’il avance sur une longueur de 50 mm. Il lui est aussi désormais possible de courir à 5 km/h en suivant une trajectoire circulaire de rayon 2,5 m.
Les modifications les plus importantes touchent son intelligence artificielle, qui a été améliorée dans le but de le rendre plus interactif avec son environnement :
- Capacité à remplir la tâche de réceptionniste ou de guide d’information ;
- Capacité à tenir quelqu’un par la main et à se déplacer en synchronisme avec elle ;
- Capacité de manœuvrer et de corriger la trajectoire d’un chariot dont le poids peut aller jusqu'à 10 kg. De même, il peut transporter un plateau-repas en gardant ses bras parfaitement à l'horizontale.
Caractéristiques techniques | |
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Hauteur | 130 cm |
Largeur | 45 cm |
Longueur | 37 cm |
Poids | 54 kg |
Vitesse (marche normale) | 2,7 km/h |
Vitesse (en course) | 6 km/h |
Vitesse (en portant un objet d’1kg) | 1,6 km/h |
Autonomie | 40 minutes (en marchant) |
Degrés de liberté de mouvement | 34 |
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La 4e version d’Asimo
Le 11 décembre 2007, Honda dévoile une nouvelle version de son robot humanoïde Asimo3. Reliés entre eux par une connexion Wi-Fi, ils peuvent désormais se coordonner pour réaliser leurs tâches. Ainsi, si un robot doit arrêter d'effectuer une mission pour aller recharger ses batteries (ce qu'il peut maintenant faire par lui-même), un autre prendra automatiquement sa place. De même, s'il faut accomplir une action dans un lieu précis, c'est l'Asimo le plus proche de cette destination qui se mettra automatiquement en route.D'autres nouvelles fonctionnalités ont été mises en place par Honda, comme la capacité pour le robot d'éviter quelqu'un se trouvant sur son trajet.
Il est un peu plus léger (52 kg) et un peu plus petit (120 cm) que la version précédente.
La 5e version d'Asimo
Le 8 novembre 2011, Honda présente sa nouvelle version d'Asimo. Il est désormais capable de courir à 9 km⋅h-1 de façon autonome et de s'adapter en partie à l'environnement. Par exemple, il pourra éviter une personne marchant vers lui.Caractéristiques techniques | |
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Hauteur | 130 cm |
Poids | 48 kg |
Vitesse (en course) | 9 km/h |
Degrés de liberté de mouvement | 57 |
"À terme, les robots ASIMO devront pouvoir venir en aide aux personnes handicapées, âgées ou malades. Ils pourront aussi effectuer des tâches dangereuses pour les humains."
Comme le dit ci bien Wikipédia:
Source: Wikipédia
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